دانلود کتاب Linear Parameter-Varying Control

معرفی کتاب Linear Parameter-Varying Control

در دنیای پیشرفته مهندسی کنترل، دستیابی به عملکرد بهینه و پایدار در سیستم‌هایی که رفتارشان به طور مداوم در حال تغییر است، چالشی همیشگی بوده است. کتاب Linear Parameter-Varying Control نوشته Olivier Sename، اثری جامع و نوآورانه است که به این چالش پاسخ می‌دهد. این کتاب که توسط انتشارات معتبر Wiley در ماه می ۲۰۲۵ منتشر خواهد شد، دریچه‌ای نو به سوی درک و پیاده‌سازی سیستم‌های کنترلی پیشرفته باز می‌کند. با بیش از ۳۵۲ صفحه، این اثر به عمق مفاهیم LPV (Linear Parameter-Varying) می‌پردازد و راهنمایی ارزشمند برای مهندسان، پژوهشگران و دانشجویانی است که به دنبال تسلط بر این حوزه پویا هستند.

درباره کتاب Linear Parameter-Varying Control

کتاب Linear Parameter-Varying Control یک راهنمای تخصصی و عمیق در زمینه نظریه و کاربرد کنترل LPV ارائه می‌دهد. این رویکرد کنترلی، که در آن دینامیک سیستم به طور خطی به پارامترهای متغیر وابسته است، امکان مدل‌سازی و کنترل دقیق‌تر سیستم‌های غیرخطی و متغیر با زمان را فراهم می‌آورد. کتاب با ارائه مبانی نظری قوی، شروع به تشریح تکنیک‌های طراحی کنترل‌کننده LPV می‌کند و سپس به سراغ مسائل پیچیده‌تر مانند پایداری، عملکرد و بهینه‌سازی در حضور عدم قطعیت‌ها می‌رود. این کتاب برای کسانی طراحی شده است که با مبانی کنترل خطی آشنایی دارند و می‌خواهند دانش خود را به سطوح بالاتری ارتقا دهند.

خلاصه کتاب Linear Parameter-Varying Control

کتاب Linear Parameter-Varying Control ابتدا به معرفی چارچوب LPV و اهمیت آن در حل مسائل کنترلی پیچیده می‌پردازد. نویسنده، Olivier Sename، با ارائه مثال‌های کاربردی، نشان می‌دهد که چگونه سیستم‌های متنوعی از هواپیماهای بدون سرنشین گرفته تا سیستم‌های رباتیک و فرآیندهای صنعتی را می‌توان با استفاده از مدل‌های LPV توصیف کرد. بخش‌های بعدی کتاب به بررسی روش‌های تحلیلی و عددی برای طراحی کنترل‌کننده‌های LPV اختصاص دارد. این شامل تکنیک‌هایی مانند LMIs (Linear Matrix Inequalities) است که ابزاری قدرتمند برای تضمین پایداری و دستیابی به معیارهای عملکردی مشخص هستند. کتاب همچنین به موضوعاتی چون کنترل تطبیقی LPV، کنترل مقاوم LPV و کاربردهای عملی این رویکرد در سیستم‌های واقعی می‌پردازد. در پایان، یک بخش قابل توجه به چالش‌های پیاده‌سازی عملی کنترل‌کننده‌های LPV و راه‌حل‌های پیشنهادی اختصاص داده شده است.

چرا باید کتاب Linear Parameter-Varying Control را بخوانیم

در دنیای امروز که سیستم‌ها پیچیده‌تر و دینامیک‌تر می‌شوند، رویکردهای سنتی کنترل خطی ممکن است ناکافی باشند. کتاب Linear Parameter-Varying Control پاسخی علمی و عملی به این نیاز ارائه می‌دهد:

• پرداختن به سیستم‌های پیچیده: LPV یک چارچوب قدرتمند برای مدل‌سازی و کنترل سیستم‌هایی است که رفتارشان به طور قابل توجهی با زمان یا شرایط عملیاتی تغییر می‌کند. این کتاب به شما می‌آموزد که چگونه این سیستم‌ها را به طور موثر کنترل کنید.
• مبانی نظری قوی: Olivier Sename با دقت مفاهیم نظری زیربنایی LPV را شرح می‌دهد و اطمینان حاصل می‌کند که خوانندگان درک عمیقی از اصول این حوزه به دست آورند.
• ابزارهای طراحی پیشرفته: کتاب، تکنیک‌های مدرن طراحی کنترل‌کننده، از جمله استفاده از LMIs را پوشش می‌دهد که ابزاری حیاتی برای حل مسائل بهینه‌سازی و تضمین عملکرد هستند.
• کاربردهای عملی: با مثال‌های متعدد و بحث در مورد پیاده‌سازی، کتاب به خوانندگان کمک می‌کند تا دانش نظری خود را به راه‌حل‌های عملی در دنیای واقعی تبدیل کنند.
• به‌روز بودن با آخرین پیشرفت‌ها: این کتاب که در سال ۲۰۲۵ منتشر می‌شود، جدیدترین پیشرفت‌ها و دیدگاه‌ها را در حوزه کنترل LPV ارائه می‌دهد.
• ارتقای مهارت‌های مهندسی: تسلط بر کنترل LPV می‌تواند مهارت‌های شما را به عنوان یک مهندس کنترل به طور قابل توجهی ارتقا دهد و شما را برای چالش‌های پیچیده‌تر آماده سازد.

مطالعه این کتاب برای پژوهشگران، مهندسان کنترل، و دانشجویان تحصیلات تکمیلی در رشته‌های مهندسی برق، مکانیک، هوافضا و سایر حوزه‌های مرتبط که با سیستم‌های دینامیکی سروکار دارند، ضروری است.

درباره نویسنده کتاب Olivier Sename

Olivier Sename، نویسنده کتاب Linear Parameter-Varying Control، یک چهره برجسته در جامعه تحقیقاتی مهندسی کنترل است. با سابقه علمی درخشان و تحقیقات گسترده در زمینه کنترل سیستم‌های پیچیده، او دانش و تخصص خود را در این اثر گرد آورده است. Sename در طول دوران حرفه‌ای خود، مقالات علمی متعددی منتشر کرده و در کنفرانس‌های بین‌المللی سخنرانی‌های کلیدی داشته است. تمرکز تحقیقاتی او بر توسعه روش‌های نوین کنترل برای سیستم‌های متغیر با پارامتر، از جمله کاربرد LPV در رباتیک، هوافضا، و سیستم‌های صنعتی است. تخصص او در این حوزه، اطمینان را به خواننده می‌دهد که محتوای کتاب از بالاترین سطح دقت و اعتبار علمی برخوردار است.

نگاه کلی به کتاب

کتاب Linear Parameter-Varying Control در ۳۵۲ صفحه، یک مرور جامع بر تئوری و کاربردهای کنترل LPV ارائه می‌دهد. ساختار کتاب به گونه‌ای طراحی شده است که خواننده را گام به گام از مفاهیم پایه به سمت مباحث پیشرفته هدایت کند:

هر فصل شامل توضیحات مفصل، معادلات ریاضی دقیق، و در صورت لزوم، مثال‌های حل شده است که به درک بهتر مطالب کمک می‌کند.

نتیجه گیری

کتاب Linear Parameter-Varying Control نوشته Olivier Sename، یک منبع ضروری برای هر کسی است که به دنبال درک عمیق و تسلط بر تکنیک‌های کنترل مدرن برای سیستم‌های پیچیده است. با تمرکز بر چارچوب LPV، این کتاب ابزارهای نظری و عملی لازم را برای مواجهه با چالش‌های کنترلی در طیف وسیعی از کاربردها فراهم می‌کند. این اثر، که قرار است در ماه می ۲۰۲۵ توسط Wiley منتشر شود، نه تنها دانش شما را در زمینه کنترل سیستم‌های دینامیکی افزایش می‌دهد، بلکه شما را برای نوآوری و پیشرفت در این حوزه آماده می‌سازد. اگر به دنبال کتابی هستید که مفاهیم پیشرفته را به شکلی قابل فهم و کاربردی ارائه دهد، Linear Parameter-Varying Control انتخابی ایده‌آل است.

دانلود کتاب Linear Parameter-Varying Control را از طریق سایت سایبر یونی تجربه کنید.