دانلود کتاب Make: Robotic Arms

در جهانی که اتوماسیون و رباتیک در حال تغییر چهره‌ی صنعت، کشاورزی و حتی پزشکی هستند، داشتن مهارت طراحی و ساخت بازوهای رباتیک نه‌تنها یک سرگرمی جذاب، بلکه یک سرمایه‌ی حرفه‌ای ارزشمند است. کتاب Make: Robobic Arms دانش لازم برای ساخت، برنامه‌نویسی و بهینه‌سازی بازوهای رباتیک را به زبانی روان و قابل فهم برای مخاطب فارسی‌زبان ارائه می‌دهد.

درباره کتاب Make: Robotic Arms

این کتاب به سه بخش اصلی تقسیم شده است:

• طراحی مکانیکی: روش‌های ساخت سازه‌های استاندارد و مقاوم در برابر بارهای مختلف
• الکترونیک و کنترل: راهنمای استفاده از میکروکنترلرها، سروو موتورها، سنسورهای دما و فشار، و سیستم‌های ارتباطی مانند I2C و UART
• برنامه‌نویسی و هوش مصنوعی: از کدنویسی بلادرنگ با Python و C++ تا پیاده‌سازی الگوریتم‌های کنترل PID و یادگیری تقویتی برای تسک‌های پیچیده

در پایان هر فصل، پروژه‌هایی با دشواری متفاوت پیشنهاد شده تا خواننده با تجربه‌ی عملی، مفاهیم تئوری را تثبیت کند. مثلاً، در فصل سوم خواننده با استفاده از برد ESP32 و سرووهای MG996R یک بازوی 3-DOF می‌سازد، و در فصل هفتم همان بازو را با افزودن یک کمربند انتقال قدرت و پردازش تصویر به یک بازوی 6-DOF پیشرفته تبدیل می‌کند.

خلاصه کتاب Make: Robotic Arms

کتاب با داستان‌گونه‌ای علمی آغاز می‌شود؛ Matthew Eaton خواننده را به یک آزمایشگاه در سال ۲۰۳۰ می‌برد، جایی که یک بازوی رباتیک هوشمند به نام ARA در حال مونتاژ نانوذرات برای استفاده در پزشکی است. سپس با بازگشت به زمان حال، نویسنده می‌پرسد: «چه کسی گفته ساخت چنین موجودی فقط در آینده ممکن است؟»

چرا باید کتاب Make: Robotic Arms را بخوانیم

این کتاب برای چه کسانی مفید است؟

• دانشجویان مهندسی مکانیک، برق، کامپیوتر و رباتیک
• سازندگان حرفه‌ای که می‌خواهند مهارت‌های خود را در ساخت بازوهای صنعتی یکپارچه کنند
• هکرهای خلاق و علاقه‌مند به چالش‌های میکروکنترلر
• کارآفرینانی که به دنبال تولید محصولات رباتیک مقرون‌به‌صرفه هستند
• معلمان و مربیان رباتیک

اگر می‌خواهید از صفر تا صد بازوی رباتیکی بسازید و در عین حال با مفاهیم تئوری آشنا شوید، این کتاب برای شستشوی مغزتان با دانش تازه و کاربردی نوشته شده است.

درباره نویسنده کتاب Matthew Eaton

Matthew Eaton، مهندس برق و استاد دانشگاه، بیش از ۱۵ سال در حوزه‌ی سیستم‌های کنترل و رباتیک تجربه دارد. او در سال ۲۰۱۲ مدرک دکتری خود را در کالیفرنیا پولی تکنیک استیت یون دریافت کرد و از آن زمان در شرکت‌های نوپا و دانشگاه‌های مختلف روی پروژه‌هایی از جمله مکانیکات میکرو، ربات‌های خودران و الگوریتم‌های یادگیری ماشین برای کنترل رباتیک کار کرده است. او در این کتاب تجربه‌ی عملی خود را با زبان ساده‌ای به مخاطبان فارسی‌زبان منتقل می‌کند.

نگاه کلی به کتاب

کتاب Make: Robotic Arms به زبان فارسی علاوه بر ترجمه‌ی دقیق، شامل ویرایش‌هایی برای بازار ایران است، از جمله:

• فهرست تأمین‌کنندگان قطعات در بازار تهران و شهرستان‌ها
• پروژه‌ی بومی با استفاده از کنترلرهای داخلی و نمایشگر OLED
• برنامه‌ی تخفیف برای خرید قطعات از فروشگاه‌های معتبر

این کتاب با جلد مقوایی مقاوم به صورت رنگی چاپ شده و تمامی الگوهای قطعات برای پرینترهای سه‌بعدی به صورت QR Code در اختیار خواننده قرار می‌گilder.

نتیجه‌ی گیری

بازوهای رباتیک دیگر فقط در فیلم‌های علمی‌تخیلی نیستند؛ آن‌ها در کارخانه‌ها، بیمارستان‌ها، مزارع و حتی خانه‌های ما حضور دارند. با مطالعه‌ی کتاب Make: Robotic Arms شما می‌توانید از رؤیای داشتن یک دست رباتیک به داشتن یک بازوی کارآمد و هوشمند برسید. این کتاب به شما می‌آموزد که چگونه با کمترین هزینه، بیشترین بازده را بسازید. اگر دنبال راهی برای ورود به دنیای رباتیک یا ارتقای مهارت‌های خود هستید، این کتاب شما را از صفر به صدی می‌رساند.

دانلود کتاب Make: Robotic Arms را از طریق سایت سایبر یونی تجربه کنید.